1. 了解行业准入条件
钻探工程公司注册在我国属于特种行业，注册前需要满足一定条件，包括具有一定注册资本、配有专业技术人员、具备相应机械设备等。
2. 办理业务范围核准
向行业主管部门（国家安全监管总局）申请取得《安全生产许可证》，明确钻探工程公司的业务范围，取得方可开展相应业务。
3. 准备注册材料
准备公司章程、股东名册、法定代表人证明、注册地址证明、验资报告等注册材料，并按照要求进行公证、审核。
4. 工商部门注册登记
向当地工商行政管理部门递交申请资料，经审核合格后，办理公司注册登记手续，取得营业执照。
5. 刻制公司印章
根据营业执照核定的公司名称，刻制单位公章、法人章、财务章等印章。
6. 开设银行账户
凭营业执照和公章在指定银行开立公司基本账户和专用存款账户，用于资金收支管理。
费用明细
注册资本：根据行业要求，通常不少于50万元人民币。
费用：根据不同业务范围，费用从几千元到上百万元不等。
注册代理费：一般收费在几千到一万元左右。
公证费、审核费：视材料数量和复杂程度而定，通常几百元到数千元不等。
印章刻制费：根据印章类型和材质，费用从几十元到数百元不等。
银行开户费：根据不同银行规定有所差异，通常在几百元左右。
注意事项
注册钻探工程公司需要具备专业技术能力和行业经验。
申请流程较为复杂，建议委托专业代理机构办理。
公司注册后需严格遵守安全生产管理规定，避免因违规操作而受到处罚。